เครื่องฉีดขึ้นรูปกึ่งอัตโนมัติใช้การผสมผสานระหว่างการทำงานด้วยมือและระบบอัตโนมัติ ซึ่งต้องอาศัยผู้ปฏิบัติงานในการดำเนินการบางอย่าง เช่น การนำชิ้นส่วนออก ทำความสะอาดแม่พิมพ์ หรือการใส่ชิ้นส่วนเสริม ในขณะที่หน้าที่หลักอย่างการฉีด การล็อกแม่พิมพ์ และการดันชิ้นงานออกจะเป็นระบบอัตโนมัติ เครื่องเหล่านี้เหมาะสำหรับการผลิตปริมาณน้อยถึงปานกลาง การทำต้นแบบ หรือการใช้งานที่เกี่ยวข้องกับชิ้นส่วนละเอียดอ่อนที่ต้องการการจัดการอย่างระมัดระวัง โดยมีข้อดีคือความยืดหยุ่นและต้นทุนเริ่มต้นที่ต่ำกว่าเมื่อเทียบกับระบบอัตโนมัติเต็มรูปแบบ โดยทั่วไปมีราคาตั้งแต่ 15,000 ถึง 80,000 ดอลลาร์สหรัฐ ขึ้นอยู่กับแรงล็อกและคุณสมบัติ เครื่องเหล่านี้มักใช้ระบบขับเคลื่อนแบบไฮดรอลิกหรือแบบผสมผสานเพื่อประสิทธิภาพที่เชื่อถือได้ พร้อมระบบควบคุมพื้นฐานด้วย PLC เพื่อตั้งค่าพารามิเตอร์ต่างๆ เช่น ความดันการฉีด อุณหภูมิ และระยะเวลาไซเคิล ข้อดีได้แก่ การตั้งค่าและการปรับแต่งได้ง่ายสำหรับงานผลิตสั้นๆ การบำรุงรักษาง่ายกว่า และสามารถใช้วัสดุได้หลากหลายประเภท รวมถึงพลาสติกวิศวกรรมและอีลาสโตเมอร์ อย่างไรก็ตาม อาจมีระยะเวลาไซเคิลที่ช้ากว่าเนื่องจากขั้นตอนที่ต้องทำด้วยมือ และมีต้นทุนแรงงานที่สูงกว่า เครื่องกึ่งอัตโนมัติรุ่นใหม่ๆ มีการเพิ่มเติมระบบความปลอดภัย เช่น ม่านแสงและปุ่มควบคุมสองมือเพื่อป้องกันผู้ปฏิบัติงาน พร้อมทั้งมีอินเทอร์เฟซที่ใช้งานง่ายเพื่อเปลี่ยนรูปแบบงานได้อย่างรวดเร็ว การใช้งานทั่วไปได้แก่ การผลิตอุปกรณ์ทางการแพทย์ ซึ่งการตรวจสอบด้วยมือมีความสำคัญ และการใช้ในสถานศึกษาเพื่อการฝึกอบรม เมื่อเลือกเครื่องกึ่งอัตโนมัติ ปัจจัยสำคัญได้แก่ ระดับของระบบอัตโนมัติที่ต้องการ (เช่น การติดตั้งหุ่นยนต์เพิ่มเติมได้) ความเข้ากันได้กับประเภทแม่พิมพ์ และความต้องการในการฝึกอบรมผู้ปฏิบัติงาน แม้จะมีแนวโน้มไปสู่การอัตโนมัติเต็มรูปแบบ แต่เครื่องเหล่านี้ยังคงมีคุณค่าในตลาดเฉพาะกลุ่มที่ให้ความสำคัญกับความยืดหยุ่นและประสิทธิภาพด้านต้นทุน