Yarım avtomatik inyeksiya formalaşdırma maşınları operatorun məmulatın çıxarılması, forma təmizlənməsi və ya daxiletmələrin yüklənməsi kimi əməliyyatlarda iştirak etdiyi, lakin inyeksiya, sıxma və atma kimi əsas funksiyaları avtomatlaşdırdığı, qismən avtomatik və qismən əl ilə aparılan prosesləri birləşdirir. Bu cür maşınlar aşağı və orta səviyyədə istehsal, prototipləşdirmə və ya diqqətlə idarə edilməsi tələb olunan həssas məmulatların istehsalına uyğundur və tam avtomatik sistemlərlə müqayisədə daha çeviklik və aşağı başlanğıc xərcləri təmin edir; onların qiyməti adətən tonajdan və xüsusiyyətlərdən asılı olaraq 15.000 ABŞ dolları ilə 80.000 ABŞ dolları arasında dəyişir. Bu maşınlar ümumiyyətlə etibarlı performans üçün hidravlik və ya hybrid sürücülərdən istifadə edir və inyeksiya təzyiqi, temperatur və dövrlərin vaxtı kimi parametrlərin tənzimlənməsi üçün əsas PLC idarəetmə sistemlərinə malikdir. Onların üstünlüklərinə qısa seriyalara uyğunlaşdırılmasının asanlığı, texniki xidmətinin daha sadə olması və mühəndis plastikləri və elastomerlər də daxil olmaqla müxtəlif materiallardan istifadə imkanı daxildir. Lakin əməliyyatda əl addımları olduğu üçün dövr vaxtları daha uzun ola bilər və əmək haqqı xərcləri yüksək ola bilər. Müasir yarım avtomatik maşınlar işçilərin təhlükəsizliyini təmin etmək üçün işıq pərdələri və iki əlli idarəetmə kimi təhlükəsizlik tədbirlərini, eləcə də tez keçidlər üçün istifadəçi dostu interfeysləri də daxil edir. Tətbiq sahələrinə tənqidə layiq əməliyyatın vacib olduğu tibbi cihazların istehsalı və tədris məqsədləri üçün təhsil müəssisələri daxildir. Yarım avtomatik maşın seçərkən nəzərə alınması lazım olan əsas amillər arzu olunan avtomatlaşdırma səviyyəsi (məsələn, robotun inteqrasiyası), formaların növləri ilə uyğunluq və operatorların təlim tələbləridir. Tam avtomatlaşdırmağa doğru meyllər mövcud olsa da, bu maşınlar adaptivlik və xərc səmərəliliyini prioritet hesab edən niş bazarlar üçün əhəmiyyətli qalır.