Хэвтээ цацруулагч машин нь хамгийн түгээмэл бөгөөд үйлдвэрт хамгийн ихэвчлэн ашигладаг тохируулга юм. Цацруулах нэгж болон шахах механизмын тэнхлэг нь хэвтээ тэнхлэг дээр тулгуурладаг. Энэ загварын хувьд матриц нь хэвтээ чиглэлд нээгдэж, хаагдах бөгөөд материалыг матрицын заадасны нэг талаас нь оруулдаг. Ийм байршил нь роботжуулсан деталь авах системийг хялбархан нэвтрүүлэх боломжийг олгодог тул дууссан деталиудыг конвейер дээр байрлуулахын тулд робот машины гар нь зүгээр л матрицын хэсэгт орох болно. Мөн хүндийн хүч нь деталийг салгах, гүйлтийн системийг унахад тусалдаг. Тэдгээрийн загвар нь ихэвчлэн ижил тоннажтай босоо машинтай харьцуулахад жижиг хавтан байдаг. Хэвтээ машинууд маш олон талын хэрэглэтэй бөгөөд бага электроник компонентоос эхлээд том жолоочийн хэрэгслүүд хүртэлх ихэнх цацруулан хэвлэсэн деталиудын үндсэн сонголт болдог. Тэдгээрийг бүх төрлийн хөдөлгүүрт: шингэний, хос, цахилгаан гэх мэт бүгдэд нь гаргаж авч болно. Стандарт загварууд нь цацраг эсвэл халуун гүйлтэй матрицанд зориулагдсан боловч хослосон хэвтэй адаптацлах боломжтой ч энэ нь илүү нарийн механизм шаардаж болзошгүй юм. Хэвтээ машиний гол хязгаарлалт нь хүнд жинтэй оруулгыг хэрэглэхэд оршдог. Учир нь хүндийн хүчийг даван босоо матрицын хагаст тэдгээрийг байрлуулах, бат бэхлэхэд төвөгтэй байдаг. Оруулгагүй стандарт деталиудыг өндөр хэмжээгээр автоматжуулсан үйлдвэрлэлд хэвтээ цацруулагч машин нь дэлхий дахины үйлдвэрлэлийн салбарт хамгийн үр дүнтэй, зардал багатай, хамгийн түгээмэл шийдэл болсон хэвээр байна.